產(chǎn)品特點(diǎn)
【名優(yōu)茶智能采摘機(jī)器人】擁有精簡的模塊化設(shè)計(jì)、穩(wěn)定的運(yùn)載平臺(tái)、強(qiáng)大的擴(kuò)展功能、多樣的工作模式，應(yīng)用變頻器的PID控制功能對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)對機(jī)具行走速度的控制。根據(jù)傳感器及視覺設(shè)備實(shí)時(shí)反饋的數(shù)據(jù)來自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)具前進(jìn)速度、采摘速度與精度。可以隨機(jī)操縱，也可以人機(jī)分離、自動(dòng)化運(yùn)行。使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了手、自一體化操作，從而大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更大程度上保證了操作人員的人身安全。
技術(shù)參數(shù)
外形尺寸(長寬高) : 1300*780* 1750mm
整車質(zhì)量:約400kg
電池規(guī)格: 200Ah
驅(qū)動(dòng)電壓:直流48V
通訊模塊: 4G/5G通訊
行走速度: 3-8km/h
定位系統(tǒng):視覺、GPS、 GNSS定位
越障能力:≥20°
轉(zhuǎn)向形式:坦克轉(zhuǎn)向
綜合續(xù)航: 8.5h
驅(qū)動(dòng)形式:全電力雙履帶分散式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
采摘周期:≤4s/株
周期相隔時(shí)間:≤2-3s
系統(tǒng)布局:分散式驅(qū)動(dòng)布局、數(shù)字
摘取高度范圍:0.6-1.3m
化控制平臺(tái)、A人工智能算法、視
單次采摘成功率(采摘精度) : 95%
覺圖形算法、姿態(tài)算法
抓取控制精度: +2mm
我們的服務(wù)主要集中在 農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能控制、食品機(jī)械、工業(yè)自動(dòng)化控制 等行業(yè)。借助于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)的先進(jìn)平臺(tái)系統(tǒng)，我們可以為客戶實(shí)現(xiàn)完整的解決方案，即從 原材料配方，生產(chǎn)過程，到產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)自動(dòng)化。我們提供機(jī)械制造、電氣設(shè)計(jì)、系統(tǒng)成套、機(jī)械制造、現(xiàn)場調(diào)試 等服務(wù)。
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